按操控者体重70公斤，动力外骨骼装备自重50公斤（其中高能电池占15公斤）来算，200多斤重的物体，要在最小范围内旋转180度，对脚掌的微操能力提出了更高的要求。
正常情况下，单脚跟垫起，脚踝用力，然后配合小腿的肌肉带动全身旋转。
当不穿戴外骨骼时，普通的青壮年都能够较好的完成这一动作，那是因为从一两岁学会行走开始，这个动作已经练习了几年甚至几十年。
一旦操控动力外骨骼，脚掌发出1N的力，装备就会匹配1N-10N的力。比如“铁卫”，大致匹配三倍的力，脚跟垫起时需要1200N的力量（依然以全重120公斤为例，G=10），实际操作上时，脚跟要垫起，驾驶者只需要300N的力，装备匹配动力输出900N。
而驾驶者在日常行走中，做这个动作时，脚踝输出的力量是700N（70公斤）。当然，实际上肯定没有，因为是双脚交替行进。
如果初学者发力控力不准确，机载系统只能启动智能修正程序，这就造成了反应迟缓、动作僵硬。
如果用力超出太多，走就成了单脚起跳，落地直接摔。
只有发力在适配的阶段，既300N左右，才会有灵活顺畅的动作表现。
也就是江云特有的专注状态，加之优秀的身体素质，才能够接近这一水准。
这个水准，就是副队长现在的水平。
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